Uzak gelecekte dünya harabeye dönmüştür ve insanlık, devasa mobil şehirler olan Plantation’larda hayatta kalmaya çalışmaktadır. Burada doğan çocuklar, savaşçı olarak yetiştirilir ve Franxx adı verilen dev robotları kullanarak Kyouryuu adlı devasa yaratıklara karşı savaşmak zorundadır. Onlar için pilotluk yapmak tek amaçtır, çünkü hayatlarının anlamı budur. Bir zamanlar dahi olarak görülen Code:016, yani Hiro, bir görevi yerine getiremediği için başarısız sayılır ve kimlik krizi yaşamaya başlar. Ancak her şey, günün birinde Zero Two adında, başında boynuzları olan gizemli bir kızla tanışmasıyla değişir. Zero Two’nun varlığı, Hiro’nun kaybettiği amacını yeniden keşfetmesine sebep olur. Fakat bu karşılaşma sadece onun değil, insanlığın geleceğini de değiştirecek olayların başlangıcıdır. Aksiyon, bilim kurgu ve romantizmin iç içe geçtiği bu sürükleyici hikâyeyi kaçırmamak için DARLING in the FRANXX izle!